吴京

自幼喜爱习武，而且他的机智仁勇，也为村中人所赞赏。杨昱乾出外寻找名师学艺，经过几番波折、转辗到河南甘县陈家堡，欲拜太极高手村长陈正英为师，却被一口拒绝并赶出村。陈正英遭人下毒，杨昱乾在令陈正英不失尊严的情况下，救其一命。陈正英深受感动，破例正式收杨昱乾为徒。杨昱乾终能如愿以偿，武功进步神速。在荣亲王王府里的武术大赛中，杨昱乾以其出神入化的太极拳，战胜七大高手，声名大噪。在陈正英的指点下，杨昱乾那套改良的太极更为完善，成为“杨家太极”一代宗师。

由高玉寒抚养，长大后为高玉寒卖命，却又身不由己地暗恋着明月心。最终因与傅红雪追杀上官伯过程中身负重伤，不治身亡。 

少年英雄，手使双锤。感情表达直接，与柳絮两情相悦，后加入了瓦岗寨，在攻打红泥关时，心高气傲不听柳絮嘱咐，葬身火窟。

年约二十五、六岁，绰号鼓上蚤。时迁高唐州人,流落蓟州,做飞檐走壁、跳篱骗马的勾当,形容喜相可爱，身材瘦而轻快，轻功、怪招超乎常人，有天下第一神偷的美誉。谈吐幽默，计谋聪明，他重感情讲义气，在本剧中既立了奇功又获得了莲儿的真爱，不愧为小人物里的大英雄。

狼牙特战旅红细胞特别行动小组队员

“快剑”阿飞，李寻欢之友，疑似沈浪和白飞飞之子。

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客串

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双胞胎兄弟，双子门的门生，两人相依为命。刘曦为常忠的学生，跟随长者修行，捉智多谋，身手了得。与吉祥叔运送贡佛天珠时被人所夺。两人前往香港追寻下落时,刘曦与珍珠、宝珠认识,有一段错摸情缘,继而与李瑶发生另一段微妙恋情,后得知她与贡佛天珠失窃有关。

刘晨身患不治之症，去世前得弟弟刘曦悉心照顾并为偿了心愿。

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外冷内热的神秘搏击高手，命运让他遇上热血女警杜晓禾，得到一个反思的机会，最后在晓禾的生死关头，为自己一直徘徊在边缘的命运，作出正义的选择。