为了寻觅回到本人的时代的方式，半平太与龙马一起来到两人穿越后到达的地方——神里村大道，可是一无所得。这时，他们听到了路过的派出所差人的话。寅之助的女友幸子曾在此处苦处重得地盘桓。半平太思疑幸子也和他一样是从其他时代穿越而来的。他要找幸子求证本人的设法主意。然而，就在幸子像日常平凡一样与寅之助在便当店里约会时，一个冷峻的汉子忽然出现并强行带走了她。
半平太觉和是此事非比日常平凡，在龙马的援助下，他和寅之助一起寻觅幸子的下落。按GPS定位显示，幸子被带了一座豪宅。因此，为了救出幸子，半平太等人潜进了大宅。然而，他们发明，这所大宅就是幸子的家。幸子的全名是赤城幸知子，她的父亲是县议员赤城拓马。一年前，幸子被小混混纠缠，是寅之助救了他。幸子对寅之助一见仍旧。
为了能接近寅之助，她特地改头换面，以小太妹的身份与寅之助交住，而带她走的汉子是其父的保镖。寅之助得知内幕后如获珍宝，一心要当财主的女婿，求半平太、龙马务必互助。幸子的母亲邀半平太、寅之助、龙马三人留下吃晚饭。幸子的父亲拓马极正视礼仪，并且对幕末历史很是感快乐喜爱，尤其崇拜
寅之助决心奉迎，而拓马对举止很有古风的半平太很投脾性。这时，晴喷鼻与部下小见山按寅之助的嘱托来送碰头礼，没成想不知内幕的小见山一席话再加上喝红酒喝得酣醉的半平太推波助澜，让寅之助的真实情况和幸子自贬身份交友他的事露了馅，拓马勃然盛怒，果中断不许女儿与寅之助交往，并把幸子关了起来。在龙马的放置下，幸子从家中逃到了佐伯家，然而寅之助却把她赶了进来。
第5集